抓斗式清污機，也稱為移動式抓斗式清污機（俗稱抓斗式移動垃圾清潔器或抓斗式清污機），主要由高架軌道框架系統(tǒng)，輪轂組成載重平板車，電纜式垃圾清理器及其驅(qū)動系統(tǒng)。電氣監(jiān)控系統(tǒng)由四部分組成。

        抓斗式清污機的高架履帶框架系統(tǒng)主要由通過剛性連接的型鋼構(gòu)成。主要為清潔機的左右操作提供運動導(dǎo)軌和承重。活動導(dǎo)軌的兩端均裝有行程限制裝置和減震器橡膠，軌道上裝有電纜滑動裝置，可為清潔器提供電源和控制信號。

        抓斗式清污機的輪式平板車主要由平板車車架和電驅(qū)動系統(tǒng)組成。它具有三個功能：一是驅(qū)動整個機器左右移動；二是驅(qū)動整個機器左右移動。另一種是裝載平板車并抓??；第三是為懸吊式清潔抓斗驅(qū)動系統(tǒng)提供工作空間。

        抓斗式清污機的纜線懸掛式清潔把手及其驅(qū)動系統(tǒng)主要由兩部分組成：纜線懸掛式清潔把手及其驅(qū)動系統(tǒng)。其中：根據(jù)開關(guān)桶的類型，電纜控制的重力抓斗和液壓控制的重力抓斗是實現(xiàn)污水凈化器抓取和凈化功能的最終組成部分；懸掛式污水清潔器抓斗的驅(qū)動系統(tǒng)主要由抓斗提升驅(qū)動裝置和抓斗開關(guān)控制裝置兩大部分組成。抓斗的抬起和切換是共同控制的，因此抓斗可以實現(xiàn)清潔污染的功能。

        抓斗式清污機的電氣監(jiān)控系統(tǒng)主要由信息采集單元（主要是由傳感器和按鈕組成的換能器電路），信息分析與處理單元（主要是以工業(yè)計算機或PLC為核心的智能電子控制系統(tǒng)），電動執(zhí)行單元和信息反饋監(jiān)視單元。電氣監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)控，控制和保護清污機的全過程。